June_Self-driving Taxi Feature｜Impact of Robotaxi on the market

150萬輛Model Y能無痛導入，成為推動股價的關鍵

本次特斯拉上路的Robotaxi 僅20台，收費為每趟固定4.2美元，僅開放給資深、經特斯拉挑選的用戶體驗。這蜻蜓點水似的開放方式為何能在本益比已超過150倍的特斯拉再度驚起波瀾呢? 其背後最重要的不是數量跟價格，而是用戶導入的潛力。

首先，本次Robotaxi的上路所用的車為搭載FSD 13.2(與HW4)的自動駕駛平台的Model Y。其中軟體是2024年11月發布，硬體HW4則更早，於2023年1月便已經開始標配出貨。而電動車Model Y又是特斯拉在過去幾年最暢銷的車款，在2023~2024年共賣出超過200萬輛，估計其中約有150 萬輛已配備HW4硬體。 在硬體基礎成熟、軟體可OTA更新的前提下，只要 FSD v13.2 商用版本穩定並通過監管認可，特斯拉就能迅速透過OTA將這些現有車主納入Robotaxi成為自駕商務平台的供給方。背後代表的意涵為，一旦條件成熟，特斯拉將有可能在極短時間內快速釋出超過150萬輛潛在Robotaxi，加入市場提供服務擴張，目前競爭對收都不具備這種成長潛力。因此可以說，Robotaxi測試上線是特斯拉的一小步，但卻是自駕商務計程車市場啟動的一大步。

圖一 特斯拉Modey Y 新硬體

資料來源：特斯拉官網；智璞產業趨勢研究所製圖 2025/6

純影像跟混合感測的對決，導入狀況與成本將決定一切

過去幾年，自動駕駛技術在感測路線的選擇上爭論不休，如今隨著Robotaxi上路，這場技術分歧將迎來即將迎來一波正面對決。

特斯拉的感測系統採「視覺+神經網路」架構（輔以新型毫米波雷達），優勢在於資料來源集中、決策邏輯一致，便於大規模擴張。然而，其缺點在於惡劣天候與夜間辨識的侷限，以及前期需仰賴大量影片數據訓練自動駕駛模型。特斯拉在2023年起，透過Dojo 超級電腦處理近年累積的數十億英里影像資料，聲稱其「兩次干預距離」已超越人類駕駛，並在2024年底法說會中以此數據宣示其在自駕領域的成功，推動股價上漲。相較之下，Waymo以LiDAR 搭配雷達與多鏡頭的「混合式感測架構」，優勢在於可建構高解析度的 3D 環境模型，在惡劣天候下仍能保持感知穩定性。Waymo 背後有Google支援，近年已在舊金山、洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀與東京等城市展開無人駕駛營運，已累積超過25萬筆付費乘車紀錄，其無駕駛人員介入下的總行駛里程已突破 2,200 萬英里，在營運規模與政策合作上持續領先；讓特斯拉的Robotaxi顯得像是幼兒學步一般稚嫩。

然而，Waymo 的感測系統單車成本高達 9,000 美元以上，而特斯拉的視覺系統僅以八個攝像頭作為解決方案，使得它在成本落在400美元左右。若以 100 萬台規模部署計算，兩者在感測硬體上的差距可達85億美元。換言之，特斯拉的 Robotaxi模式具備更高的成本效率與毛利空間，將讓里程收費策略更具彈性。

目前來看，Waymo 擁有成熟的場域驗證與城市合作優勢，而特斯拉則憑藉低成本與高拓展潛力構築出另一條不同路線，這場自駕車產業進化過程中的主戰場上，最終誰能說服市場與用戶，仍有待時間驗證；但可以確定的是，自動駕駛商業模式將在競爭下持續蓬勃發展。